CUDA统一内存、零复制内存、锁页内存
CUDA 6.0以后，出现了：统一内存，unified memory，其具有以下特性：
1 其声明有以下两种方式：
a 使用关键字managed，可选的和device,一起使用，比如：device managed int ret;
b 使用函数cudaMallocManaged():
int *ret;
cudaMallocManaged(&ret,1000*sizeof(int));
cudaFree(ret);
2 使用上面两种方式声明的内存，能够被cpu和gpu同时访问，不需要显式的在cpu和gpu之间使用cudaMemcpy()在cpu和gpu之间进行内存传输
3 cuda的managed内存和其zero-copy memory之间的区别在于：
a zero-copy分配的是CPU中的固定页内存(pinned memory in cpu system )，这种方式下，根据从哪里索引这个内存，其速度将更快或者更慢，零复制内存
实际上是一种特殊形式的内存映射，它允许你将主机内存直接映射到GPU内存空间上。
b 统一内存，将内存与执行空间分开，这样所有的数据访问都很快
cuda中锁页内存和零复制内存
锁页内存允许GPU上的DMA控制器请求主机传输，而不需要CPU主机处理器的参与
CPU仍然可以访问上述锁页内存，但是此内存是不能移动或换页到磁盘上的
在GPU上分配的内存默认都是锁页内存，这只是因为GPU不支持将内存交换到磁盘上
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