PCDIMS坐标变换——从pcdims矩阵变换到opengl显示矩阵

yogy

void CCadTransform::GetGLMatrix (double matrix[16]) const
{
  /* OpenGL matrix is a 4x4 matrix in column-major order. Translate component is
  in last column. m_rotate is a 3x3 matrix in column-major order. */
  // rotation matrix (3x3)
  matrix[0]  = m_rotate[E_MAJOR_AXIS][X_AXIS] * m_scale[X_AXIS];
  matrix[1]  = m_rotate[E_MAJOR_AXIS][Y_AXIS] * m_scale[X_AXIS];
  matrix[2]  = m_rotate[E_MAJOR_AXIS][Z_AXIS] * m_scale[X_AXIS];
  matrix[3]  = 0.0;
  matrix[4]  = m_rotate[E_MINOR_AXIS][X_AXIS] * m_scale[Y_AXIS];
  matrix[5]  = m_rotate[E_MINOR_AXIS][Y_AXIS] * m_scale[Y_AXIS];
  matrix[6]  = m_rotate[E_MINOR_AXIS][Z_AXIS] * m_scale[Y_AXIS];
  matrix[7]  = 0.0;
  matrix[8]  = m_rotate[E_ALIGN_AXIS][X_AXIS] * m_scale[Z_AXIS];
  matrix[9]  = m_rotate[E_ALIGN_AXIS][Y_AXIS] * m_scale[Z_AXIS];
  matrix[10] = m_rotate[E_ALIGN_AXIS][Z_AXIS] * m_scale[Z_AXIS];
  matrix[11] = 0.0;
  // translate component
  matrix[12] = m_translate[X_AXIS];
  matrix[13] = m_translate[Y_AXIS];
  matrix[14] = m_translate[Z_AXIS];
  matrix[15] = 1.0;
} // CCadTransform::GetGLMatrix()