什么是矢量补偿？

huangyhg

什么是矢量补偿？
请教斑竹：
当测量一个平面上的点时，当逼近方向不是该面的法线方向时，就会产生测量误差吗？它与逼近方向是法线方向的，谁的误差大？它们之间的关系是如何计算的。补偿是如何进行的。
这与测球的半径有关系吗。请用详细的图表示出来。
我认为了解这点对编程有帮助！！！！！！！！！
版主的这幅画非常直观、漂亮，我稍微做一些解释，不足之处请版主纠正。
1.测量机在使用测头进行测量时，从控制系统传送到测量机软件中的是测针宝石球中心点的坐标，这个值距离我们所需要的测针与工件的接触点相差一个测头半径，要想得到这个接触点的坐标就需要用软件来进行处理，我们称为“测头半径补偿”。
2.在测量机软件进行测头半径补偿时，对不同的元素有不同的方法。比如测量圆时，软件首先使用球心点计算出一个圆，然后判断是内圆还是外圆，如果是内圆就在圆直径上加上测针宝石球的直径（校正后的等效直径，以下同义），反之就减去宝石球直径。球、圆柱、椭圆、圆锥等都是这种算法。平面则是首先用球心点计算出平面，然后沿法向矢量相反的方向减一个宝石球半径。线的方法与面类似。
3.点元素的补偿方法比较特殊，正如图中所示：如果软件单纯沿的方向矢量进行半径补偿，当测点的方向没有沿工件表面的法向，就会出现余弦误差。所以在测量软件中将点元素的半径补偿强制为沿坐标轴方向，如果没有零件坐标系，就沿机器坐标系轴向补偿。如果测点方向某轴角度小就沿该轴向进行半径补偿。从以上介绍的情况可以看出，点元素的测头半径补偿比较特殊，所以相比之下面元素的测头半径补偿比较准确，因此计算零件非轴向距离时测面相对比较好。测量整体元素比测点后构造元素要准确。在测量“空间”点或“非轴向”点时，要特别注意这个问题。
4.其实不沿零件法向触测的误差出现在测头“打滑”，在图中测球沿“逼进方向”与工件接触时，肯定发生“打滑”现象，这就会出现“极大”误差，如果是单独“测点”，这个误差不易发现，如果测量其它元素会出现很大的形状误差。
5.用操纵杆手动操作测量机进行测点时，由于“单杆”操作从工件法向的空间方向回退很困难（点的矢量是回退矢量），所以有时会出现测量的距离差一个测头半径或直径，这很正常，在我们熟练掌握操作手法后，这个问题就消失了。
从以上几点可以看出，我们在进行所有基本元素测量时，都涉及到测头半径的补偿，所以测头半径值自始至终对测量精度有影响，也正说明正确、准确的进行测头校正的重要性。