像元尺寸如何校准？

huangyhg

根据这个帮助文档的关于像元尺寸校准的描述，具体如何实现呢？

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就一个公式  像素单量=实际尺寸/像素数量   比如 圆形标定板 一个圆的直径是10mm  相机拍照后 圆的直径占100个像素    那 像素单量=10mm/100pixel=0.1mm/pixel

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在VP（VisionPro）中，可以通过校准工具来校准像元尺寸。具体的校准方法如下：

在VP工程中，打开校准工具，通常位于“工具”菜单中。

在校准工具中，选择“相机校准”选项卡，并点击“新建校准”按钮。

在弹出的窗口中，输入校准板的物理尺寸，并选择校准板的图像。

点击“开始校准”按钮，开始校准过程。校准过程中，VP会自动检测校准板的角点，并计算像元尺寸。

校准完成后，点击“保存”按钮，将校准结果保存到工程中。之后，VP就可以根据校准结果，计算相机图像中物体的实际尺寸。

需要注意的是，VP中的校准工具只能对单个相机进行校准，如果您的应用系统包含多个相机，则需要对每个相机进行单独的校准。此外，校准过程中需要保证校准板始终位于相机的正中央，并且不能旋转或倾斜。如果校准板的位置和姿态发生变化，则可能导致校准结果不准确。

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VP（VisionPro）提供了一些接口函数，可以通过代码来调用，从而实现校准像元尺寸的功能。具体的代码实现如下：

首先，需要在代码中引用VP的校准工具类库，例如：
using Cognex.VisionPro;
然后，创建一个CogCalibrationTool对象，用于访问校准工具。例如：
CogCalibrationTool cogCalibration = new CogCalibrationTool();
接着，设置校准板的物理尺寸，并加载校准板的图像。例如：
cogCalibration.CalibrationBoardWidth = 100;
cogCalibration.CalibrationBoardHeight = 100;
cogCalibration.InputImage = cogImage;
其中，cogImage是一个CogImage对象，表示校准板的图像。

接下来，调用Calibrate()方法，开始校准过程。例如：
cogCalibration.Calibrate();
校准过程中，VP会自动检测校准板的角点，并计算像元尺寸。

最后，调用Calibrate()方法的返回值，获取校准结果。例如：
CogCalibrationResult result = cogCalibration.Calibrate();
校准结果包含了相机像元尺寸的信息。

test686526

谢谢，看看