如何建立精确的工件坐标

huangyhg

如何建立精确的工件坐标
新手请教各位师傅们，在建立工件坐标时，x或y轴定向元素必须投影在空间定位面上吗？x,y轴零点可以是面吗？
在建立零件坐标系时，首先是确定工作平面，即找正，如果工作平面是z的话，那x.y轴当然应该投影在工作平面上，不然怎么能建立一个三基面的坐标系呢。x.y零点可以是面与面的交点，这要看实际情况而定。
x或y轴定向元素不一定要投影在空间定位面上,x,y軸零點也可以是面元素,具體參見第七期<<精密量測世界>>"零件數學找正"一文!
谢谢广东的朋友师傅，一般情况下，xy轴零点不能为面吗？？建坐标的定向元素必须投影在空间面z上吗?谢谢
我认为，x,y 轴的基准可为面，但前提应是建坐标系的三个面须相互垂直，进行三个面的找正来建一个坐标系。
要在零件上找相互垂直的元素来建立坐标系是不可能的。但是坐标系系三个轴互相不垂直又不符合直角坐标系的原则。所以测量机软件建立零件坐标系要采用3－2－1的方法。
为了在零件上建立三轴垂直的坐标系，测量机软件首先利用面元素确定第一轴，因为面元素的方向矢量始终是垂直于该平面的，当我们利用投影到该平面上的一条线来建立第二轴时，第一轴和第二轴就保证绝对是垂直的，至于第三轴就不用你再建了，由软件自动生成垂直于前两轴的第三轴。这样测量机软件就建立了互相垂直的、符合直角坐标系原理的零件坐标系。
那么在软件内部是如何进行操作的呢？
1.软件内部已经准备好了各种建立零件坐标系的数据结构，它们的初始值是与“机器坐标系”一致的。当我们要利用3－2－1方法建立零件坐标系时，首先测量面元素（假如是x、y平面），这时面的法向矢量（我们要作z轴）与机器坐标系有两个空间夹角（零件肯定不会与机器坐标系完全一致），即与x轴有a角，与y轴有b角。
2.当我们指定该面元素建立零件坐标系第一轴后（建立z轴），软件就会让1号坐标系的数据结构首先绕x轴旋转b角度，然后再绕y轴旋转a角度，使两者重合。1号坐标系z零点坐标平移到该平面特征点的z值。
3.当我们采用线元素，确定第二轴时，1号坐标系绕z轴旋转，使指定轴（假如是x轴）与该线重合。1号坐标系的y零点平移到这条线特征点的y值。
4.这时只有x轴的零点没有着落，最后一点就是为x轴而设的。
5.零件坐标系的零点如果没有特殊指定，就是按照以上设置的，往往我们还要根据图纸要求，将零件坐标系的零点平移到指定点元素上。
要说明的是，建立零件坐标系第一轴可以是任意轴，确定了平面就指定了轴，如：－x、＋y、－z等。
建立第一轴的元素不一定非是平面，也可以是圆柱轴线、圆锥轴线或构造线（软件不同可能有差别）。只要你指定了第一轴，实际就指定了相应的工作平面。指定了x轴，实际也就确定了与其垂直的yz平面。
指定轴或工作平面的原则，一般是根据零件图纸要求，或使零件坐标系与机器坐标系接近，避免误会。
建立坐标系不一定必须是3－2－1。比如徊转体零件，只要用平面找正第一轴，再确定中心点为零点，就完全可以了。
建立零件坐标系的各轴的顺序是不能颠倒的，第一轴一定是图纸上的第一基准，第二轴是第二基准，千万不能颠倒。
至于怎样建立坐标系准确，与测量机测量元素的要求是一致的，关键是了解图纸的基准要求，再选择准确的建立坐标系的方法。
请问sun,在3-2-1建坐标系时第二轴的旋转肯定是绕着第一轴的,那么选择绕着第一轴的正向或负向有区别吗?
3-2-1建立坐标系时，第二轴绕第一轴旋转是自动进行的。这与坐标系的旋转功能是不一样的。是两回事。
坐标系的建立虽然重要,有时我们不得不面对另一种情况,就是基准很差的情况.比如圆柱是基准而该圆柱很差,这时的测量就不得不"抛开"基准,而采用另外的方法解决问题,比如借助另外好的元素建立坐标系,3d拟合法,迭代法等.
总之测量世界的学习永无止境,只有实践多了才能总结出更好的办法.