运动控制器与视觉系统时钟不同步导致 0.3mm 定位偏差，怎么解？

huangyhg

视觉引导定位项目中，运动控制器和视觉系统的时间戳不同步导致定位偏差，排查了一周没找到根因。

【项目背景】
设备：PCB 激光钻孔机
视觉：工业相机 500 万像素，曝光时间 200μs
运动：直线电机平台，分辨率 1μm
要求：定位精度 ±0.05mm

【现象】
连续生产 1000 件后，视觉定位偏差从 ±0.02mm 增大到 ±0.3mm。
偏差呈周期性，每次重启设备后恢复正常，1000 件后再次出现。

【初步分析】
运动控制器用内部时钟，视觉 PC 用 NTP 同步，两者漂移累积导致触发时刻偏差。
单独测试运动系统或视觉系统均正常，联合测试时出问题。

【疑问】
大家如何处理运动控制器和视觉系统的时间同步问题？
硬件触发、软件同步、时间戳对齐各有什么优缺点？