CUDA vs OpenCL 在工业视觉算法中的性能差距实测多少？

huangyhg

需要在 Intel CPU + AMD GPU 异构平台上部署视觉算法，评估 CUDA 和 OpenCL 的性能差异。

【硬件配置】
- CPU：Intel Xeon W-2245（8 核 16 线程）
- GPU：AMD Radeon PRO W7900（48 GB）
- 测试算法：高斯滤波 + 形态学操作（Blob 分析预处理）

【实测结果】
- OpenCL (AMD GPU)：2448x2048 图像，23ms
- OpenCL (Intel CPU)：同一图像，180ms
- CUDA 参考值：约 18ms

【疑问】
AMD GPU 对 OpenCL 的优化成熟度和 NVIDIA CUDA 相当吗？
在工业实时场景（<50ms/帧）中，OpenCL + AMD GPU 组合可靠吗？
有没有在异构平台上同时调度 Intel CPU + AMD GPU 的成熟框架？