【转帖】怎么用函数实现整个坐标系绕y轴旋转90度？

yogy

怎么用函数实现整个坐标系绕y轴旋转90度？
Sinbad 16:11:09
可否详细一些，Occ里有专门的函数么？是什么样子？
BJ-Submarine 16:12:35

矩阵A = 矩阵B 叉乘 旋转矩阵。

yogy

Sinbad 16:16:33

我想把视角变一下，就是整个坐标系绕y轴旋转90度，原来物体的坐标不变。
Sinbad 16:20:19
不知道我说清楚了没有
BJ-Submarine 16:28:28


  这个，要在原来浏览的基础上，乘以一个旋转矩阵。应该在绘制前，获得坐标的转换的结果，再绘。
  我只知道原理。不知道具体怎么实现。我对occ不懂。
  
Sinbad 16:31:46
我知道你的意思，这样绘制物体的坐标值就变了，我是想通过函数得到其他视图．
感谢．．．
BJ-Submarine 17:03:25
可能不是我要说的意思。

我把原始的数据作为文档，程序界面作为视图。文档和视图表现的是同一个东西。不过，在视图里面可以旋转浏览，坐标绝对不能改变。

在视图上，客观存在一个坐标系统，是个平面的。我们看到的文档数据的视图，无非就是文档数据旋转投射到视图坐标系上面的结果。

无论何时，原始数据的浏览都是对原始数据的坐标投影到视图上的结果。不同的是，每次采用的旋转矩阵不同，这样，才可能旋转浏览而不修改原始数据。

无论何时，对坐标系以及数据的查询，都必须归结为对数据文档的查询，而不是程序界面视图的查询。无论视图怎么变换，文档数据的坐标是不变的。

如果直接浏览文档数据，文档数据的坐标直接表现到程序视图上，就是，(x0,y0)=f(x,y),f是一个完全没有产生变换效果的单位变换。
如果把f的公式写为：
   |cosr,sinr,1|
B=|sinr,cosr,1|
   |1,   1    1|
其中，r是变换角度。
产生的新的变换公式（x0,y0）=(x,y)*B.就是在数据发生R大小的变换的时候的对应视图坐标。
如果要对数据坐标进行查询，则需要先查出视图坐标（x1,y1），然后乘以变换矩阵，得到文档数据的坐标（x,y）.
如果在您的处理中添加如上对应关系，应该能解决您所碰到的这方面的问题。
BJ-Submarine 17:05:10
以上的变换只考虑了二维，具体您需要的变换，查看计算机图形学的一些资料应该能解决问题。
BJ-Submarine 17:06:33
如果要对数据坐标进行查询，则需要先查出视图坐标（x1,y1），然后乘以变换矩阵，得到文档数据的坐标（x,y）.
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这里写错了，“乘以变换矩阵”，应该是“乘以变换矩阵的逆矩阵”