什么是平场矫正？

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平场矫正是一种图像处理技术，用于纠正图像中的透视畸变，使得图像中的平行线在图像中仍然是平行的。透视畸变是由于相机拍摄角度不正导致的，使得远离相机的物体显得更小，近距离的物体显得更大，同时平行线也会在图像中呈现出收敛的效果。

平场矫正通过对图像进行透视变换，将图像中的平行线变换为真实的平行线，从而消除透视畸变。这种技术常用于摄影、计算机视觉和机器人导航等领域，可以提高图像的几何精度和视觉效果。"

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相机平场矫正是一种校正相机镜头畸变的方法，以提高图像质量和准确度。下面是一种常见的相机平场矫正方法：

收集校正图像：使用相机拍摄一系列具有已知几何形状的校正图像，例如棋盘格或校正板。

提取角点：使用图像处理软件或计算机视觉库，如OpenCV，提取校正图像中棋盘格或校正板的角点坐标。

计算畸变参数：使用提取的角点坐标，通过最小二乘法或其他拟合方法，计算相机的畸变参数，例如径向畸变和切向畸变。

生成畸变校正映射：根据计算得到的畸变参数，生成畸变校正映射。这个映射可以将图像中的像素坐标映射到校正后的坐标。

应用畸变校正映射：对于需要进行平场矫正的图像，使用畸变校正映射将图像中的像素坐标映射到校正后的坐标。

重新采样图像：根据校正后的坐标，重新采样图像，以消除畸变。

可选的后处理：根据需要，可以进行额外的后处理步骤，如图像增强或其他校正操作。

需要注意的是，相机平场矫正的具体步骤可能会因相机型号、校正对象和使用的软件库而有所不同。因此，在实际应用中，可能需要根据具体情况进行适当的调整和修改。"

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相机的平场校正通常在以下情况下需要进行：

相机镜头畸变：相机镜头会引入畸变，例如径向畸变和切向畸变，这些畸变会导致图像中的直线变形或者形状扭曲。进行平场校正可以消除这些畸变，使图像更加准确。

三维重建：在进行三维重建或者计算机视觉任务时，相机的平场校正可以提高测量和重建的精度。通过校正相机的畸变，可以减小误差，提高测量结果的准确性。

图像配准：在图像配准中，需要将多个图像对齐到同一个坐标系下。由于相机畸变的存在，图像之间可能存在形变和错位。进行平场校正可以消除这些畸变，使得图像对齐更加准确。

视觉导航：在机器人导航和无人驾驶等应用中，相机的平场校正可以提高视觉导航的精度。通过校正相机的畸变，可以减小误差，提高导航的准确性。

总之，相机的平场校正在需要准确测量、重建、配准或者导航的应用中是必要的。"

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相机的平场校正是为了消除镜头成像时的畸变，使得图像在整个视场内具有相同的分辨率和几何形状。对于AOI设备使用裸晶圆进行相机的平场校正，可以按照以下步骤进行：

准备裸晶圆：选择一块平整的裸晶圆作为校正样本。裸晶圆应具有较高的平整度和表面质量，以确保校正结果的准确性。

拍摄校正图像：将裸晶圆放置在AOI设备的视场内，使用相机拍摄多个不同位置的图像。为了获得更好的校正效果，可以在不同的焦距和光照条件下拍摄多组图像。

提取校正数据：从每个图像中提取裸晶圆的边缘信息，并计算出每个像素点的畸变程度。可以使用图像处理算法，如边缘检测和角点检测等方法来提取边缘信息。

建立畸变模型：根据提取的校正数据，建立相机的畸变模型。常用的畸变模型包括径向畸变和切向畸变。径向畸变可以通过多项式函数来描述，切向畸变可以通过矩阵变换来描述。

进行校正：根据建立的畸变模型，对AOI设备采集到的图像进行校正。可以使用畸变矫正算法，如反向映射算法，将图像中的每个像素点根据畸变模型进行坐标变换，从而消除畸变。

验证校正效果：对校正后的图像进行质量评估，检查图像在整个视场内的分辨率和几何形状是否一致。可以使用标准校准板或其他已知几何形状的样本进行验证。

通过以上步骤，可以使用裸晶圆进行相机的平场校正，提高AOI设备的成像质量和测量精度。

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拍一下白纸，然后用 div_image 矫正一下
你拿到图像以后 用当前图像除以白纸基准图像就可以矫正了