多相机拼接测量中的公共区域精度融合

huangyhg

大尺寸工件的视觉测量常需要多相机拼接。拼接精度取决于：

1）公共区域的重叠度与特征点匹配精度；
2）全局标定 vs. 局部标定的精度差异；
3）拼接缝处的数据融合算法；
4）温度变化对多相机相对位姿的影响。

核心问题：
1）多相机系统的全局标定精度一般能达到什么水平？
2）拼接测量的不确定度如何评估？
3）是否有成熟的开源工具支持多相机标定与拼接？
4）闪测仪的多相机方案，标定后稳定性如何？