多轴联动时插补误差和轮廓控制精度如何兼得？

huangyhg

在做高精度轮廓跟踪（铣削/切割）时，X+Y 两轴联动出现明显轮廓误差。

【系统配置】
- X/Y 轴：伺服+丝杠，导程 10mm
- 控制器：支持直线插补和圆弧插补
- 电机编码器：2500 线

【问题】
100mm x 100mm 正方形轨迹时：
- 理论：完美直角
- 实际：拐角处有明显圆角（半径约 0.5mm）

【已尝试】
1. 降低进给速度（F 从 300 降到 100）：改善但产能损失
2. 调整拐角过渡参数：效果不明显

【疑问】
2500 线编码器对 0.01mm 精度够用吗？
插补精度和轮廓精度是同一概念吗？
有没有系统性参数整定方法论？