工业相机触发信号抖动对测量精度的影响有多大？

huangyhg

同步触发工业相机和运动平台，但测量结果存在周期性波动，怀疑是触发抖动问题。

【系统配置】
- 相机：线扫相机，2048 像素，行频 80kHz
- 触发：运动控制器输出触发脉冲，驱动相机外触发
- 运动速度：2m/s
- 运动分辨率：0.025mm/线（每行对应 0.025mm）

【现象】
连续测量 100 个工件，同一位置的测量结果有 ±0.05mm 的周期性波动。
波动频率约 200Hz，与运动平台的运动频率不一致。

【分析】
触发信号抖动（Jitter）可能导致每次采样的空间位置不一致。
若触发抖动 100μs @ 2m/s → 空间抖动 = 0.2mm

【疑问】
触发抖动的来源有哪些（运动控制器 vs 相机 vs 线缆）？
如何量化触发抖动对测量的影响？
有哪些解决方案（硬件同步、触发延时补偿）？