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slam算法是什么?

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发表于 2022-12-7 17:08:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的,最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera,Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM。

其中一个原因是SLAM对实时性要求比较高,而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量相对较大,目前移动式设备的计算能力还不足够支撑这么大的计算量,为了达到实时性能,往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。
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