晶圆如何用代码实现自动校准位置？

huangyhg

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1. 首先，使用摄像头或激光扫描仪扫描晶圆表面，获取晶圆的表面坐标和形状信息；

2. 然后，根据晶圆表面的坐标和形状信息，使用图像处理算法计算出晶圆的中心位置和最大半径；

3. 接着，使用机器视觉系统实时跟踪晶圆的位置，并实时调整晶圆的位置，使其中心位置和最大半径与计算出的位置和半径一致；

4. 最后，使用控制算法控制机械臂，将晶圆移动到计算出的中心位置和最大半径，完成晶圆的自动校准位置。