visionpro的CogRectangleAffine在旋转之后，有函数能直接拿到4顶点坐标吗？

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// 假设你已经有一个CogRectangleAffine对象名为rectangleAffine

// 获取包围盒的中心点坐标
double centerX = rectangleAffine.CenterX;
double centerY = rectangleAffine.CenterY;

// 获取包围盒的宽度和高度
double width = rectangleAffine.SideXLength;
double height = rectangleAffine.SideYLength;

// 获取包围盒的角度（弧度）
double angle = rectangleAffine.Rotation;

// 计算四个顶点相对于中心点的偏移量
double offsetX = width / 2 * Math.Cos(angle) - height / 2 * Math.Sin(angle);
double offsetY = width / 2 * Math.Sin(angle) + height / 2 * Math.Cos(angle);

// 计算四个顶点的坐标
double[] vertexX = new double[4];
double[] vertexY = new double[4];

vertexX[0] = centerX + offsetX;
vertexY[0] = centerY + offsetY;

vertexX[1] = centerX - offsetX;
vertexY[1] = centerY - offsetY;

vertexX[2] = centerX - offsetX;
vertexY[2] = centerY - offsetY;

vertexX[3] = centerX + offsetX;
vertexY[3] = centerY + offsetY;

// 打印顶点坐标
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
    Console.WriteLine("顶点 {0}: ({1}, {2})", i+1, vertexX[i], vertexY[i]);
}

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上述代码通过计算中心点坐标、宽度、高度和角度，以及顶点相对于中心点的偏移量，计算出CogRectangleAffine包围盒旋转后的四个顶点坐标。

请注意，这里假设CogRectangleAffine包围盒是相对于图像的原点进行旋转的。如果旋转中心不是图像的原点，你可能需要根据具体情况进行适当的调整。

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openai这段写得不行....存在形变的情况，专业软件写得不好，还得练