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"> 蛙跳与最佳拟和的使用有何不同?
蛙跳与最佳拟和的使用有何不同?
培训时候学习过最佳拟和,但是单位进的是关节臂式,其中自带了蛙跳.
由于自己基础浅,听完两种坐标系建立方法后，脑子里混了，希望明白人与以指教!
akro123456@163.com
没用过关节臂-但分析其蛙跳原理，应该与最佳拟合坐标系是一样的-首先蛙跳器在原始坐标系下有一位置x y z ，在整个机器移动后，相当与利用蛙跳器作为最佳拟合的特征，以让新的坐标系下 蛙跳器有与上一个坐标系相同的xyz。这样蛙跳器作为两个坐标系之间的桥梁，使两个坐标系统一起来。
蛙跳基座用于大型零件,而机器行程不能一次测完的情况
1.建完坐标系后测量蛙跳基座,记录其实测值
2.移动关节臂机器后,再次测量刚才的蛙跳基座,将其在上一个坐标系的坐标值作为理论值建立坐标系 |
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发表于 2009-4-7 19:04:00
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