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回复: 【讨论】数控装置的插补问题
R2:
Su Spark(Yongchun) says:
我这只能回答个大概，具体可查阅相关资料
1)数控装置的插补算法实现的复杂程度如何?主要有哪些插补算法?常用的是?
插补一般先粗插补，然后进行精插补。
插补也就是一个轮廓拟合的过程。
插补算法对实时性要求比较高，算法不能太复杂，否则影响进给速度和精度指标。
常用的插补算法有脉冲增量插补和数字增量插补。
具体的有直线插补，圆弧插补，nurbs插补，其他的小直线段，bspline，双圆弧等等。
2)如果数控装置的定位精度越高,插补算法是不是相对可以简单些?
在开环系统中，装备的定位精度和算法没有关系，算法是要确定运动位置，然后装备运动到指定的位置即可。
现在数控系统一般是闭环控制，数控系统会收到一个装备位置的反馈信息，然后根据误差调整下一个输出。
总的来说和插补算法没有直接的关系，但和数控系统的性能有关系。
3)插补算法精度越高,运算速度会受影响吗?大概影响程度是?
插补算法要尽可能简单，
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