huangyhg

4.2 时间分割插补

时间分割插补是数据采样插补的一种。数据采样插补法适用于加工速度要求较高的数字式闭环伺服系统。首先阐述数据采样插补的工作原理,其次介绍时间分割插补的工作原理。.

4.2.1 数据采样插补

数据采样插补是根据用户程序设定的进给速度，将给定轮廓曲线细分为多个轮廓步长 (轮廓步长是指一个插补周期对应的进给长度)，每一个插补周期执行一次插补运算，并计算出下一个插补点坐标以及下一个周期各个坐标的进给量，进而得出下一插补点的指令位置。数据采样插补分为等时采样插补(又称为时间分割插补)和等距采样插补, 等时采样插补算法易于实现,较为常用。

与基准脉冲插补法不同的是，计算出来的不是进给脉冲而是用二进制表示的进给量，也就是在下一插补周期中，轮廓曲线上的进给矢量在各坐标轴上的分矢大小，计算机定时对坐标的实际位置进行采样，采样数据与指令位置进行比较，得出位置误差，再根据位置误差对伺服系统进行控制，达到消除误差使实际位置跟随指令位置的目的。数据采样法的插补周期可以等于采样周期也可以是采样周期的整数倍；数据采样直线插补是指动点在一个插补周期内以折线逼近(或近似)给定理想直线(由于坐标轴的脉冲当量很小,再加上位置检测反馈的补偿,可以近似认为轮廓步长与被加工直线重合,轨迹误差可忽略不计); 数据采样圆弧插补是指动点在一个插补周期内以外切线、弦线、割线逼近给定理想圆弧。数据采样插补常用的方法包括时间分割法(弦线逼近)、扩展DDA法(割线逼近)、双DDA法等等。

4.2.2时间分割插补的工作原理

时间分割法插补的工作原理：先根据加工指令中的进给速度F，计算出一个插补周期的轮廓步长L，即用插补周期为时间单位，将加工过程分割成许多个单位时间内的进给量，以插补周期为时间单位，则单位时间内的移动的路程就等于速度，因此轮廓步长L与轮廓速度f相等。插补计算的主要任务是计算出下一个插补点的坐标从而计算出轮廓速度f在各个坐标轴的分量，进而可以得到下一个插补周期内各个坐标轴方向的进给量。在进给过程中，对实际位置进行采样，与插补计算的坐标值进行比较，得出位置误差，位置误差将在下一个采样周期内修正，采样周期可以等于插补周期也可以小于插补周期[28]。

信息来源于http://www.busnc.com/ncart/timetheory.htm

或<<数控技术基础>>第四章

同事推荐:

一、速度控制卡

可选用PMAC可编程多轴控制器，能实现8轴联动。

二、位置控制

高精度的数控机床,可选用合适的光栅来控制位置

三、PID不要碰,需要的话买现成的

四、推荐采用时间分割插补法

__________________
借用达朗贝尔的名言：前进吧，你会得到信心!
[url="http://www.dimcax.com"]几何尺寸与公差标准[/url]